Question:
Comment la navette spatiale ralentit-elle pendant la rentrée, la descente et l'atterrissage?
Gabriel Brito
2015-10-14 18:01:21 UTC
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Hier, mon petit frère m'a demandé de l'aider à construire son nouvel ensemble Lego de la navette spatiale.

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Quand nous avons finalement fini de le construire, il a commencé à jouer avec son nouveau jouet et m'a demandé d'être le "Mission Control". Après un certain temps à jouer, il m'a dit qu'il devait rentrer et atterrir, alors je lui ai donné "la permission de rentrer". Puis il a commencé à jouer comme s'il revenait sur Terre et m'a dit que la navette spatiale était trop chaude et se déplaçait trop vite pour atterrir. Et cela m'a fait réfléchir:

  • Comment la navette spatiale réduit-elle la vitesse pendant le processus de rentrée?
  • La navette spatiale a-t-elle des volets, des spoilers et des capacités d'inversion de poussée?
  • La navette spatiale peut-elle faire une remise de gaz?
  • Où atterrit-elle?

Je sais que lorsqu'elle est au sol, la navette spatiale peut déployer des parachutes pour réduire sa vitesse.

Parlez-vous de sortir de l'orbite et de retourner dans l'atmosphère, de ralentir de la vitesse suborbitale à la vitesse d'atterrissage dans l'atmosphère, ou les deux?
Je m'intéresse à l'ensemble du processus d'atterrissage depuis l'orbite jusqu'au sol.
La navette spatiale était un planeur après la rentrée donc pas d'inversion de poussée et pas de remise des gaz.
Pas tout à fait vrai, @Simon. Il utilise l'inversion de poussée pour désorbiter, bien que cela puisse être considéré comme une technicité. :)
@Freeman Techniquement parlant, c'est une "brûlure rétrograde" ... quelque chose que je ne veux absolument PAS expérimenter dans un avion pendant l'atterrissage :)
@FreeMan ce n'est pas l'inversion de poussée; c'est une poussée ordinaire "vers l'avant", tout en pointant dans l'autre sens. Même résultat, exécution différente. Quoi qu'il en soit, Simon a spécifié * après la ré-entrée *, et la brûlure par désorbitation était définitivement avant la rentrée. Pointer en arrière dans l'atmosphère serait ... * déconseillé *.
@FreeMan C'est pourquoi j'ai dit "après la rentrée".
Ah, oui, j'ai manqué la partie de ré-entrée _after_. Point bien pris.
Pour répondre explicitement à la question du titre: la combustion de la désorbite la ralentit suffisamment pour la désorbiter, puis la traînée aérodynamique fournit le reste de l'accélération (vers l'arrière), au moins jusqu'au toucher des roues où les roues, les freins de roue et la goulotte entrent également en jeu. jouer.
Selon les commentaires de Gabriel, j'ai mis à jour le titre de la question pour refléter le fait qu'il pose des questions sur toutes les phases, de la désorbite à l'atterrissage. Bien que je convienne que la rentrée elle-même est techniquement hors sujet ici, le reste de la descente et de l'atterrissage semble devoir être sur le sujet.
@reirab: Je crois que la plupart, sinon la totalité, de la réponse concernant la gestion de l'énergie aérodynamique se trouve dans les [détails TAEM (Terminal Area Energy Management)] (http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs. nasa.gov/19920010688.pdf).
Votre troisième question est répondue par [Si la navette spatiale a raté son approche d'atterrissage, qu'est-ce qui aurait pu être fait?] (Http://space.stackexchange.com/q/5409/415) sur [space.se].
Sept réponses:
Bret Copeland
2015-12-24 07:13:00 UTC
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Si vous êtes intéressé par une explication plus visuelle et moins technique de la rentrée et de l'atterrissage de la navette spatiale, j'ai donné une conférence intitulée Comment faire atterrir la navette spatiale ... depuis l'espace lors de la rencontre Stack Overflow en octobre 2016.

Je n'ai remarqué cette question qu'il y a quelques jours, mais en tant que personne ayant une obsession malsaine pour spécifiquement les phases d'entrée et d'atterrissage des vols de navette, je peux dire qu'il y a beaucoup d'informations factuellement incorrectes dans les autres réponses ici. Voyons si je peux mieux l'expliquer.

D'abord, les deux questions faciles, auxquelles d'autres questions ont bien répondu, mais je vais également les inclure ici pour être complet:

  • La navette pourrait-elle effectuer une remise des gaz? Non. Les moteurs OMS sont trop faibles pour faire une différence dans l'atmosphère, et les moteurs principaux (lesquels seraient assez puissant) ne sont alimentés que par le réservoir externe orange qui est largué après le lancement.
  • Où at-il atterri? 78 missions ont atterri au Kennedy Space Center, 54 (dont la première ) à la base aérienne d'Edwards et 1 à White Sands. Il y avait d'autres sites d'atterrissage désignés pour les urgences, mais aucun n'a jamais été utilisé.

Maintenant, pour la vraiment grande question de savoir comment la navette est rentrée et a atterri.

La source principale que je vais citer dans cette réponse est le Manuel de guidage d'entrée, TAEM et approche / atterrissage 21002 qui était un classeur utilisé pour la formation des astronautes. Malheureusement, je n'ai pas de lien vers celui-ci, mais il peut être obtenu sur nasaspaceflight.com via un abonnement L2 si vous êtes vraiment intéressé. Je vais abréger cette source en tant que ETAGW.

Mécanique orbitale

Tout d'abord, une leçon très rapide de mécanique orbitale. Afin de changer l'altitude de votre orbite, vous effectuez un changement de vitesse ($ \ Delta v $). Si vous augmentez la vitesse, vous augmenterez l'altitude, et si vous diminuez la vitesse, vous diminuerez l'altitude. Cependant, cet effet est le plus prononcé à 180 ° de la position où vous avez effectué le changement. Après une orbite complète à 360 °, vous serez à peu près à la même altitude à laquelle vous avez commencé.

Ceci illustre l'effet:

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En partant de l'orbite circulaire (noire), si vous ralentissez au point A, vous pourriez vous retrouver avec quelque chose comme l'orbite rouge, et si vous accélérez, vous pourriez vous retrouver avec quelque chose comme l'orbite bleue.

Deorbit Burn

En raison de la nature de la mécanique orbitale, comme décrit ci-dessus, vous souhaitez effectuer votre manœuvre de désorbitation du côté opposé de la planète à partir de votre site d'atterrissage prévu. Cela se produisait généralement au-dessus de l'océan Indien pour un atterrissage au centre spatial Kennedy en Floride.

La brûlure elle-même a été effectuée avec la navette volant en premier et la face blanche (supérieure) tournée vers la Terre (bouclier thermique / noir côté tourné vers l'espace). Les deux moteurs OMS (système de manœuvre orbitale) ont été utilisés pour accomplir le $ \ Delta v $ requis (entre 200 et 550 ft / s selon l'altitude de départ). La brûlure prenait généralement environ 2,5 à 3 minutes. Cela abaisserait le périgée (point le plus bas d'une orbite autour de la Terre) à quelques kilomètres du sol (ayant du mal à trouver une source, mais je semble me souvenir qu'il était d'environ 30 à 40 milles), ce qui était suffisant pour assurer la trajectoire orbitale les amènerait dans une atmosphère épaisse.

Source de l'image

Les moteurs OMS sont essentiellement des versions plus grandes des jets RCS (système de contrôle de réaction). Les jets RCS ont été utilisés pour les changements de rotation (attitude) et de petite translation (vitesse dans une direction donnée). Les OMS ont été utilisés pour effectuer des changements orbitaux.

Les deux systèmes ont brûlé le même mélange hypergolique (monométhylhydrazine (MMH) et tétroxyde de diazote (N2O4)). Si le système OMS avait échoué, les jets RCS auraient pu, en théorie, être utilisés pour ralentir suffisamment la navette pour la rentrée.

Nose Flip

Certaines réponses ont dit que l'orbiteur tanguerait vers le bas 140 ° pour le flip. Ceci est une erreur. Une fois la manœuvre de désorbit terminée, l'orbiteur piquait vers le haut d'environ 220 ° jusqu'à ce qu'il atteigne un angle d'attaque à cabrer de 40 ° (appelé "assiette EI -5" car il doit être en cette attitude par au moins cinq minutes avant l'interface d'entrée).

Ils ont environ 20 minutes entre la brûlure de désorbitation et EI-5, donc il y a beaucoup de temps pour lancer dans les deux sens. Le nez vers le haut était probablement préféré car les évents d'échappement de APU pointent vers le haut près de la queue. Cela amène naturellement l'orbiteur à vouloir se cabrer lorsque les APU fonctionnent.

Pendant ce cabrage, ils tireraient les jets RCS avant pour déverser tout le carburant vers l'avant, à moins que cela ne soit nécessaire pour des raisons de centre de gravité. Les jets RCS avant n'étaient pas utilisés lors de la rentrée, et le déversement du carburant réduit les dangers potentiels pour les astronautes.

Une fois en position, le guidage d'entrée en boucle ouverte commencerait, maintenant l'orbiteur à 0 ° de roulis (ailes level), 0 ° de lacet et 40 ° d'angle d'attaque (alpha).

Interface d'entrée

La NASA définit l'interface d'entrée (EI) comme une altitude de 400 000 pieds. Il n'y a pas de limite dans l'atmosphère, mais c'est autour de l'altitude où ses effets commencent à devenir directement détectables.

Virages en S

Certaines réponses ont affirmé que la navette utilisait S -vire dans le but de ralentir. C'est une explication très courante, mais trop simplifiée et sans doute inexacte.

"La prochaine fois que vous entendez quelqu'un parler de la navette faisant des inversions de roulis pour évacuer de l'énergie, n'écoutez pas. La navette effectue des inversions de roulis car elle a une très petite enveloppe alpha. " - ETAGW 2.8.1 (l'accent est mis sur la source originale)

Comme pour tout avion, les ailes de la navette génèrent de la portance. Au fur et à mesure que l'atmosphère se densifie, les ailes vont générer plus de portance, et cette portance vers le haut ralentira la vitesse de descente. En fait, si la navette maintenait une assiette au niveau des ailes, elle finirait par gagner d'altitude, ce qui la ferait "sauter" plusieurs fois dans l'atmosphère jusqu'à ce qu'elle soit suffisamment lente pour passer. Et bien que techniquement une rentrée par sauts soit possible, elle serait très difficile à contrôler avec précision.

Donc, à la place, quand le taux décent commence à ralentir, la navette entre dans une banque. En contrôlant l'angle d'inclinaison, ils peuvent contrôler la portance vers le haut que les ailes génèrent et, par extension, contrôler leur vitesse de descente.

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ETAGW Figure 2-5 illustrant le vecteur de levage.

Ou bien sûr, avec le vecteur de levage pointé sur le côté plutôt que vers le haut, la navette va démarrer tourner. En raison de la vitesse incroyable, le rayon de virage est énorme, mais il tourne néanmoins progressivement, et l'orbiteur développe une erreur d'azimut (la différence entre la direction actuelle de l'orbiteur et la direction vers le site d'atterrissage).

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ETAGW Figure 2-3 illustrant une erreur d'azimut.

Pour corriger cette erreur d'azimut ($ \ Delta z $), l'orbiteur effectue des "inversions de roulis". En d'autres termes, il tourne dans l'autre sens. Ces virages créent la piste de rentrée des virages en S.

La première inversion se produit toujours à 10,5 ° $ \ Delta z $. Des inversions ultérieures se produisent à 17,5 ° jusqu'à Mach 4 quand il commence à descendre à 10 ° à Mach 3.

Remarque: tous les nombres mach donnés n'importe où dans cette réponse, ou référencés n'importe où dans les matériaux de la navette spatiale, ne sont pas de vrais nombres mach. La NASA utilise 1000 ft / s comme approximation de Mach 1, et tous les nombres de mach sont des multiples de cette vitesse.

Ranging

De toute évidence, le but ultime de la rentrée est pour atteindre votre piste prévue à une vitesse appropriée pour l'atterrissage. Bien que l'orbiteur ne dispose d'aucun moteur pour y parvenir, il dispose d'une énorme quantité d'énergie orbitale. Par conséquent, l'objectif devient la gestion de l'énergie, et plus spécifiquement, la gestion de la traînée.

L'orbiteur a deux façons d'affecter la traînée pendant l'entrée: changer l'angle d'attaque (alpha) et changer l'angle d'inclinaison.

L'angle d'attaque est le moyen le plus rapide d'augmenter ou de diminuer la traînée, mais l'orbiteur n'a été autorisé à dévier que de ± 3 ° de l'alpha nominal (40 ° pour la plupart des entrées). Il s'agit de la "très petite enveloppe alpha" mentionnée plus haut. La limitation est conçue pour assurer une protection thermique adéquate et maintenir le contrôle du véhicule.

Changer l'angle d'inclinaison, comme décrit ci-dessus, vous permet de contrôler votre taux de descente. Un angle d'inclinaison plus prononcé permettra d'atteindre plus rapidement de l'air plus épais et entraînera donc une traînée accrue. Un angle d'inclinaison moins profond maintiendra l'orbiteur dans un air plus mince plus longtemps et réduira la traînée. Cependant, il faut un peu plus de temps pour voir l'effet d'un changement de banque qu'un changement d'alpha.

Il existe également des limitations d'angle d'inclinaison car, encore une fois, vous ne voulez pas sortir de l'atmosphère, et vous ne voulez pas tomber dans l'air épais si vite qu'il dépasse la traînée maximale que le véhicule peut supporter, mais c'est une enveloppe plus grande que les limites alpha. En fait, aux premiers stades de l'entrée, l'orbiteur aurait même pu voler à l'envers (avec son vecteur de portance pointé vers la Terre) si nécessaire en raison d'une sous-brûlure à la suite d'un dysfonctionnement lors de la brûlure par désorbitation.

Phases de guidage d'entrée

Je ne vais pas entrer dans les détails sur le guidage d'entrée, mais je dirai que les principales considérations changent lorsque la vitesse et l'altitude changent, et le guidage d'entrée est divisé en phases pour refléter cela.

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ETAGW

Dans le graphique ci-dessus, la ligne médiane représente le profil nominal. La ligne la plus basse est le profil de «plané à l'équilibre» qui est la quantité minimale de traînée que l'orbiteur doit maintenir pour éviter de prendre de l'altitude et de sauter. La ligne en haut à gauche représente une limite thermique (si l'orbiteur la dépasse, il risque de brûler). La ligne en haut à droite représente une limite de pression dynamique (si l'orbiteur la dépasse, il peut se rompre en raison des forces aérodynamiques).

  1. Préentrée : ceci est pris en compte guidage en boucle ouverte car tout ce qu'il fait, il maintient un lacet de 0 °, un roulis de 0 ° et un alpha de 40 ° jusqu'à ce que le facteur de charge total devienne 0,132 g (environ 3 pieds / s 2 de traînée), auquel point de guidage en boucle fermée commence.
  2. Contrôle de la température : commence au guidage en boucle fermée et se termine à une vitesse de Mach 19. Tente de maintenir une température constante dans les limites de conception du orbiteur.
  3. Glissement d'équilibre : fournit simplement un pont entre le contrôle de température et les phases de traînée constante. Il se termine lorsque la traînée atteint 33 ft / s 2 . Il est nommé comme tel car sa forme est similaire à celle du profil de glissement d'équilibre.
  4. Traînée constante : maintient une vitesse de traînée constante de 33 ft / s 2 sup> jusqu'à ce que la vitesse atteigne Mach 10,5.
  5. Transition : Conçu pour passer de la traînée élevée et de l'alpha d'entrée élevé à la traînée inférieure et à l'alpha inférieur requis pour que l'orbiteur vole plus comme un avion. Cette phase se termine à Mach 2,5 lorsque TAEM commence.

TAEM

TAEM signifie Terminal Area Energy Management. L'objectif à ce stade est d'aligner l'orbiteur avec la piste avec la bonne quantité d'énergie pour effectuer son approche finale. Encore une fois, je ne vais pas entrer dans une tonne de détails (n'hésitez pas à poser d'autres questions si vous le souhaitez), mais voici l'essentiel:

Si tout s'est bien passé dans la phase d'entrée, TAEM commencera à environ 82 000 pieds et 60 milles marins de la piste (trajectoire au sol prévue, pas de distance en ligne droite).

Alors que le guidage d'entrée utilise principalement l'angle d'inclinaison pour gérer l'énergie, TAEM utilise principalement l'angle d'attaque. En dessous de Mach 1, le speedbrake (un gouvernail fendu) contribue également à la gestion de l'énergie.

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Source: NASA

Phases de TAEM:

  1. S-Turn : généralement pas obligatoire, mais la navette effectuera des virages en S si son énergie est trop élevée au début du TAEM (trop haut ou trop près de la piste).
  2. Acquisition : tourne l'orbiteur vers un point de tangence sur le cône d'alignement de cap (HAC), puis vole au niveau des ailes jusqu'à ce qu'il intercepte le HAC. Le point de tangence est appelé "waypoint 1" (WP1). Pendant cette phase, l'orbiteur ralentit en dessous de Mach 1, à quel point le commandant prend le CSS (control-stick Steering), qui est la chose la plus proche de la navette d'un mode "manuel".
  3. Alignement de cap : guide l'orbiteur autour d'un "cône" virtuel (voir schéma ci-dessous) jusqu'à ce qu'il soit aligné avec la piste. Ce n'est pas vraiment un cône, mathématiquement parlant, mais c'est le moyen le plus simple de le visualiser.
  4. Préfinal : établit l'orbiteur sur la pente de descente extérieure.

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ETAGW Figure 3-13 illustrant le HAC.

Approche et atterrissage

La phase finale de guidage est appelée "Approche et atterrissage". Il commence lorsque l'orbiteur est en dessous de 10 000 pieds et établi sur la pente de descente extérieure (OGS), mais au plus tard à 5 000 pieds quelle que soit la pente de descente.

L'OGS était une pente de descente de 20 ° pour "léger" orbiteurs (poids brut inférieur à 222 000 livres) ou 18 ° pour les orbiteurs «lourds» (par comparaison, les avions normaux utilisent une pente de 3 °). Le poids lourd ou léger dépendait de ce qu'il y avait dans la soute. Le point de visée nominal de l'OGS était à 7500 pieds du seuil de piste, mais il y avait aussi un point de visée "rapproché" à 6500 pieds qui était utilisé en cas de vent de face suffisamment fort.

Le frein de vitesse a été utilisé pour maintenir 300 KEAS ( vitesse équivalente en nœuds - c'est en fait la même que la vitesse indiquée) sur l'OGS jusqu'à 3000 pieds, moment auquel il a calculé la vitesse de freinage nécessaire pour l'atterrissage. , et déplacé à cette position. Il recalculerait une fois de plus à 500 pieds.

À 2000 pieds, l'orbiteur entamerait une manœuvre "préflare" conçue pour passer de l'OGS à la pente de descente intérieure (IGS) peu profonde de 1,5 °. Ceci a été accompli avec un pull-up circulaire suivi d'une décroissance exponentielle sur l'IGS.

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ETAGW Figure 4-8 illustrant la géométrie de préflare.

En réalité, l'IGS n'est pas suivi longtemps, et est plus un guide pour vous assurer de franchir le seuil de piste sur la bonne trajectoire et d'obtenir en position pour commencer l'arrondi final, qui est essentiellement le même qu'un arrondi d'atterrissage conventionnel dans un avion normal, sauf que la navette atterrit à un angle d'attaque beaucoup plus élevé (environ 8 °) en raison de ses ailes delta (plus similaires au Concorde ).

Le train d'atterrissage a été déployé à 300 pieds, et si vous êtes intéressé par le train d'atterrissage, j'ai écrit une fois une réponse complète sur le déploiement du train d'atterrissage.

Le point de toucher des roues visé était de 2500 pieds sur la piste à une vitesse de 195 nœuds pour les orbiteurs légers, ou de 205 nœuds pour les orbiteurs lourds (à + 5 / -10 nœuds).

La goulotte de traînée (un ajout effectué au début des années 90) serait déployé peu de temps après le toucher du train principal, mais pas plus vite que 195 nœuds, et parfois ils attendaient le toucher du train avant en cas de vent de travers. Il serait largué à 60 nœuds pour s'assurer que le mécanisme de fixation de la goulotte ne heurte pas et n'endommage pas les moteurs principaux.

Contrôle

(par exemple, comment la navette a-t-elle pu modifier son attitude? )

Au début, l'orbiteur est toujours contrôlé comme un vaisseau spatial, en utilisant des jets RCS pour contrôler l'attitude. Au fur et à mesure que la pression dynamique (q-bar) augmente, les surfaces aérodynamiques commencent à devenir actives et les jets RCS s'arrêtent comme suit:

  • q-bar = 0,5 livres / pied 2 sup > (psf), les elevons commencent à jouer le rôle de trim.
  • q-bar = 2 psf, les elevons commencent à agir comme des surfaces de contrôle actives.
  • q-bar = 10 psf, les jets de roulis RCS sont désactivés.
  • q-bar = 40 psf, les jets de pas RCS sont désactivés.
  • Mach 10, le speedbrake s'ouvre sur un pré- programme programmé pour agir comme compensateur de tangage.
  • Mach 5, le gouvernail devient actif, agissant initialement comme compensateur d'aileron.
  • Mach 1, les jets de lacet RCS sont désactivés.

Navigation

(par exemple, comment la navette savait-elle où elle se trouvait?)

La navigation, en termes de NASA, signifie essentiellement savoir où vous êtes (le guidage répond à la question "comment puis-je arriver là où je veux aller?"). Lors de l'entrée, la navette utilisait principalement des unités de navigation inertielle, qui étaient alignées à l'aide d'un suivi d'étoiles avant la brûlure de désorbitation. À mesure qu'il se rapprochait du site d'atterrissage, il pouvait également intégrer des signaux GPS et / ou TACAN dans les données de navigation. L'OV-105 (alias la navette spatiale Endeavour) avait trois unités GPS installées et aucun TACAN, tandis que les autres orbiteurs avaient trois TACAN et une unité GPS.

Sur le HAC, entre 15 km et 20 km d'altitude, l'orbiteur capterait le système d'atterrissage à micro-ondes (MLS), qui agit en quelque sorte comme un ILS de très haute précision. À partir de là, ils sont capables de déterminer leur position avec une précision et une précision élevées. Une fois acquis, cela devient la principale source de données de navigation pour le reste du vol.

Sur les vidéos d'atterrissage, vous pouvez en fait voir exactement quand ils prennent MLS parce que la bande d'altitude devient une sorte de saccadée, puis saute un peu et devient lisse. Par exemple, regardez ici à environ 20 km (la bande d'altitude est celle de droite).

En dessous de 5000 pieds, l'orbiteur a également pu utiliser un altimètre radar pour des informations d'altitude.


C'est probablement plus d'informations que vous ne cherchiez, mais si vous avez des questions sur des choses que je n'ai pas couvertes ou sur lesquelles je n'ai pas donné suffisamment de détails, n'hésitez pas à demander questions distinctes pour ceux-ci.

C'est une quantité d'informations potentiellement malsaine, mais très utile!
aeroalias
2015-10-14 19:20:13 UTC
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La procédure de la navette spatiale pour rentrer dans l'atmosphère terrestre est à peu près la suivante:

  1. La navette vole généralement à l'envers, avec la queue verticale face à la terre et le nez dans la direction du vol.

  2. La navette dé-orbite d'abord en tournant 180 $ ^ {\ circ} $ (dans l'axe de lacet) et en tirant les propulseurs, ainsi réduire la vitesse, une procédure appelée rétrofiring (ou désorbitation).

  3. Ensuite, la navette «retourne» ~ 140 $ ^ {\ circ} $ (dans l'axe de tangage ), de sorte qu'il entre dans l'atmosphère aux alentours de 40 $ ^ {\ circ} $.

  4. À ce stade, l'atmosphère commence à s'épaissir et le fond de la navette spatiale chauffe vers le haut. En raison de l'angle d'attaque très élevé, la navette génère beaucoup de traînée, ce qui aide à réduire la vitesse.

  5. Ensuite, une série de virages en forme de «S» raides à jusqu'à 70 $ ^ {\ circ} $ de banque sont exécutés, tout en conservant l'angle d'attaque de 40 $ ^ {\ circ} $. Ceci est fait afin de réduire la vitesse.

  6. Après la fin du dernier virage (inclinaison), le contrôle de la navette est pris en charge par le commandant (il est sous le contrôle du pilote jusqu'à présent), qui «fait voler» la navette (à un angle d'attaque négatif avant de se stabiliser) et atterrit sur la piste.

Space shuttle re-entry

Source: zlutykvet.cz

Le système de contrôle de vol de la navette se compose des éléments suivants:

  • Moteurs de manœuvre

  • Élevons

  • Volets de corps

  • Gouvernail fendu (qui a agi comme frein de vitesse).

Controls

Source: quest.arc.nasa.gov

Il n'y avait pas de propulseurs inversés. La navette a généralement atterri au Kennedy Space Center en Floride ou à son site d'atterrissage de secours à Edwards Air Force Base en Californie; La rentrée était un aller simple. Il n'y a pas eu de remise des gaz car la navette spatiale était essentiellement un planeur de très haute technologie bien qu'inefficace pendant la séquence de rentrée et d'atterrissage.

Après le toucher des roues, le parachute pilote est déployé après une seconde, ce qui ouvre le parachute principal (traînée), ce qui ralentit la navette. Après l'arrêt de la navette, la goulotte de traînée est larguée.

After touchdown

Source: spaceshuttleguide.com

Je pourrais peut-être ajouter un commentaire sur votre numéro 5, bien que personne ici ne le réponde vraiment. Les talus raides en particulier sont utilisés pour contrôler la composante verticale du vecteur de portance. Sans eux, la navette rentrera toujours, mais elle suivra un profil de `` saut de rentrée '', rebondissant essentiellement sur la haute atmosphère jusqu'à ce qu'elle évacue une grande quantité d'énergie, puis coulant comme un rocher, entraînant un chauffage de rentrée et des charges au-delà de la conception. limites. L'angle d'inclinaison est varié pour contrôler le taux de dissipation d'énergie, et les bancs sont inversés pour éviter que l'écart de plage croisée ne devienne trop important.
`la navette rentrera toujours, mais elle suivra un profil de" saut de rentrée ", rebondissant essentiellement sur la haute atmosphère" Êtes-vous sûr? Ma lecture sur le site de la NASA (2ème citation de ma réponse) semble indiquer que les virages en S sont effectués une fois _dans_ l'atmosphère pour saigner en vitesse. Ils me frappent comme des virages contrôlés aérodynamiquement, pas comme des virages de jet de direction (3e citation).
Excellente réponse, mais vous pourriez préciser que les moteurs OMS ne sont * pas * du tout utilisés dans l'atmosphère; ils ne tirent que pour la désorbite.
@FreeMan La navette n'a pas utilisé de surface aérosol jusqu'à ce qu'elle soit assez basse dans l'atmosphère où la densité était suffisamment élevée pour qu'elle puisse assurer le contrôle. Il convient de noter que le concept de «dans» ou «hors» de l'atmosphère n'est pas bien défini - la densité varie continuellement de l'interface d'entrée à la surface. Ce ne sont pas des «virages en S» en soi - ce sont des bancs pour contrôler le vecteur de portance et, par conséquent, le taux de descente. Le S est juste une conséquence de devoir revenir en arrière pour corriger la dérive transversale.
_ "avec la queue verticale face à la terre et le nez dans le sens du vol" _ Etes-vous sûr? http://space.stackexchange.com/a/12323/4703
La brûlure par désorbitation était en fait (pour moi) étonnamment petite. J'ai posé la question sur [space.se] dans la question [Comment un delta-v de 90 m / s pourrait-il suffire à engager la navette spatiale à atterrir?] (Http://space.stackexchange.com/q/12011/ 415).
@RussellBorogove Les moteurs OMS ne sont pas utilisés dans l'atmosphère; le [système de contrôle de réaction est, jusqu'à ce que les surfaces aérodynamiques deviennent efficaces] (http://science.ksc.nasa.gov/shuttle/technology/sts-newsref/sts-rcs.html)
@LightnessRacesinOrbit Je ne comprends pas votre point car je dis fondamentalement la même chose que dans cette réponse
@aeroalias: Vous prétendez que la navette a volé le nez en premier, alors que cette réponse prétend qu'elle a volé la queue en premier. Je ne vois pas vraiment comment c'est "la même chose".
@LightnessRacesinOrbit [la NASA suggère que l'alias aérodynamique est correcte] (http://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/launch/landing101.html). "Quand il est temps de retourner sur Terre, l'orbiteur est tourné la queue en premier dans le sens de la marche pour se préparer à un autre tir des moteurs du système de manoeuvre orbital."
@reirab: Pourtant [d'autres sources] (http://www.space.com/792-debris-shuttle-biggest-threat.html) citent la NASA comme disant le contraire. Je commence à soupçonner que cela dépend de la mission (missions ISS vs non-ISS) et / ou singulièrement post-Columbia (bien que cette page dise «continuez»).
Beaucoup de choses ne vont pas ici. La navette n'a jamais volé avec un AoA négatif. Les angles d'inclinaison dans l'entrée ont souvent dépassé 70 °. Les virages en S ne sont pas vraiment pour ralentir. La manœuvre de retournement était en haut, pas en bas. Et quelques autres petites choses. J'ai écrit une réponse très détaillée ci-dessous.
FreeMan
2015-10-14 18:31:00 UTC
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Pour lancer le processus d'atterrissage, la navette exécute une brûlure par désorbitation

Lorsqu'il est temps de retourner sur Terre, l'orbiteur est tourné la queue en premier dans le sens du déplacement pour se préparer à un autre mise à feu des moteurs du système de manœuvre orbitale. Ce tir s'appelle la brûlure de désorbitation. L'heure d'allumage (TIG) est généralement d'environ une heure avant l'atterrissage. La brûlure dure de trois à quatre minutes et ralentit suffisamment la navette pour commencer sa descente.
Toutes les citations proviennent de la NASA

Pour réduire la vitesse une fois dans l'atmosphère

Pour utiliser l'excès d'énergie, l'orbiteur effectue une série de quatre rives raides, roulant jusqu'à 80 degrés d'un côté ou l'autre, pour ralentir. La série de bancs donne à la trajectoire de la navette vers l'atterrissage une apparence similaire à une lettre allongée «S»

Pour contrôler la navette dans l'atmosphère terrestre

Au début de la rentrée, l'orientation de l'orbiteur est contrôlée par les jets de direction arrière, une partie du système de contrôle de réaction. Mais lors de la descente, le véhicule vole moins comme un vaisseau spatial que comme un avion. Ses surfaces aérosols - les volets d'aile et le gouvernail - deviennent progressivement actifs à mesure que la pression de l'air monte. Au fur et à mesure que ces surfaces deviennent utilisables, les jets de direction s'éteignent automatiquement.

Pour faire une remise des gaz

Pendant la rentrée et l'atterrissage, l'orbiteur n'est pas alimenté par les moteurs. Au lieu de cela, il vole comme un planeur high-tech , en s'appuyant d'abord sur ses jets de direction, puis sur ses surfaces aérosols pour contrôler le flux d'air autour de lui. Emphasis mine

i.e. c'est un planeur, pas de remise disponible.

Où at-il atterri: au sol, bien sûr!
Plus sérieusement,

D'autres sites d'atterrissage alternatifs comprenaient:

Todd Wilcox
2015-10-14 18:33:33 UTC
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Source: http://science.howstuffworks.com/space-shuttle7.htm

Lorsqu'une mission est terminée et que la navette est à l'autre bout du monde depuis le site d'atterrissage (Kennedy Space Center, Edwards Air Force Base), le contrôle de mission donne l'ordre de rentrer chez lui, ce qui invite l'équipage à:

  1. Fermer les portes de la soute. Dans la plupart des cas, ils ont volé le nez d'abord et la tête en bas, alors ils tirent ensuite les propulseurs RCS pour faire tourner la queue de l'orbiteur en premier.
  2. Une fois que l'orbiteur est la queue en premier, l'équipage tire Moteurs OMS pour ralentir l'orbiteur et retomber sur Terre; il faudra environ 25 minutes avant que la navette n'atteigne la haute atmosphère.
  3. Pendant ce temps, l'équipage déclenche les propulseurs RCS pour faire basculer l'orbiteur de sorte que le bas de l'orbiteur soit face à l'atmosphère (environ 40 degrés ) et ils bougent de nouveau le nez en premier.
  4. Enfin, ils brûlent les restes de carburant du RCS avant par mesure de sécurité, car cette zone rencontre la chaleur de rentrée la plus élevée.

Ce qui se passe ici, c'est que la vitesse à laquelle la navette vole autour de la Terre, qui est la vitesse qui la maintient en orbite, est réduite en tirant des roquettes dans la direction opposée. Une fois que la vitesse est suffisamment réduite, la navette commence à tomber hors de son orbite et à revenir vers la Terre. Il n'a pas encore commencé à rencontrer une quantité importante d'atmosphère à l'étape 4. ci-dessus.

Comme il se déplace à environ 28 000 km / h, l'orbiteur touche l'air molécules et accumule de la chaleur due au frottement [sic] (environ 3000 degrés F ou 1650 degrés C).

C'est la prochaine phase de "ralentissement". À ce stade, en gardant à l'esprit l'étape 4. ci-dessus, la navette n'a pas de carburant et aucun moyen de s'alimenter. C'est maintenant un planeur tombant de l'espace. Alors que la navette commence à frapper les molécules d'air, la compression de l'air génère de la chaleur (plus que le frottement - une erreur dans le passage cité), que nous pouvons considérer comme un transfert d'énergie de la cinétique vers la thermique. La perte d'énergie cinétique est une réduction de la vitesse de la navette, de sorte que la navette ralentit maintenant à des vitesses atmosphériques. C'est un peu délicat car le Shuttle a besoin d'air pour le ralentir, mais frapper trop d'air trop vite pourrait provoquer une rapide accumulation de chaleur et détruire le Shuttle. L'angle d'incidence correct avec l'atmosphère est essentiel pour contrôler la vitesse de chauffage par rapport au ralentissement. C'est ainsi que tous les vaisseaux spatiaux habités sont passés de la vitesse orbitale à la vitesse atmosphérique depuis les toutes premières missions habitées.

Lorsque la rentrée est réussie, l'orbiteur rencontre l'air principal de l'atmosphère et est capable voler comme un avion [sic]. L'orbiteur est conçu à partir d'une conception de corps de levage avec des ailes "delta" balayées en arrière. Avec cette conception, l'orbiteur peut générer de la portance avec une petite surface d'aile. À ce stade, les ordinateurs de vol pilotent l'orbiteur. L'orbiteur effectue une série de virages inclinés en forme de S pour ralentir sa vitesse de descente au début de son approche finale de la piste.

L'orbiteur est vraiment un planeur à ce stade, pas un avion. Il n'a pas de surfaces de contrôle aussi sophistiquées que de nombreux avions, les virages en S sont donc utilisés pour le ralentir.

Lorsque l'orbiteur est à 610 m au-dessus du sol, le commandant relève le nez pour ralentir le taux de descente . Le pilote déploie le train d'atterrissage et l'orbiteur se pose. Le commandant freine l'orbiteur et le frein de vitesse sur la queue verticale s'ouvre. Un parachute est déployé à l'arrière pour aider à arrêter l'orbiteur. Le parachute et le frein de vitesse sur la queue augmentent la traînée sur l'orbiteur. L'orbiteur s'arrête environ à mi-chemin aux trois quarts de la piste.

Donc, pendant que le Shuttle a un système de frein à air dans la queue, il n'est généralement utilisé qu'après le toucher des roues.

Comme indiqué ailleurs, il n'y a aucune possibilité de remise des gaz. Une fois que le brûlage de désorbite a dépassé un certain point, la rentrée et l'atterrissage sont entièrement engagés. Compte tenu de ce fait, et du fait que l'ensemble du processus de gestion de la vitesse, l'alignement pour l'atterrissage, l'arrondi, le toucher des roues et le roulis jusqu'à l'arrêt doivent se dérouler correctement la première fois sans une marge d'erreur très large, nous pouvons être impressionnés par nous n'avons jamais perdu une navette lors du processus d'atterrissage, et une seule navette lors de la rentrée.

Veuillez noter que l'air est chauffé principalement à cause de la compression et non du frottement. C'est en fait une idée fausse assez courante. Voir https://en.wikipedia.org/wiki/Space_Shuttle_thermal_protection_system#Reentry_heating
@VladimirCravero Belle prise! Je ne l'ai jamais su mais c'est logique. Je vais éditer.
DJClayworth
2015-10-14 18:18:41 UTC
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  1. La navette spatiale ralentit lors de la rentrée en utilisant sa face inférieure, volant à un angle d'attaque très raide. Voici quelques images qui illustrent à quoi elle ressemble. La rentrée génère beaucoup de chaleur et le dessous a des tuiles spéciales résistantes à la chaleur pour faire face à cela.
  2. Lors de la rentrée, la navette ne «vole» pas tellement en utilisant son dessous pour ralentir. À ce stade, les volets, spoilers et inversion de poussée habituels ne feraient pas grand-chose. La rentrée se réfère normalement uniquement à la partie où la navette entre dans l'atmosphère. Après un certain temps, lorsque la vitesse est suffisamment réduite, la navette commence à voler plus comme un avion normal et utilise les commandes normales. Cette phase n'est normalement pas appelée rentrée. Quand il a atterri, il a un parachute qui le ralentit, ainsi que des freins de roue normaux, qui aident à le ralentir. Les moteurs ne fonctionnent pas pendant l'atterrissage, il n'y a donc pas d'inversion de poussée.
  3. La navette n'a aucun moyen d'effectuer une remise des gaz.
  4. La navette atterrit généralement au Kennedy Space Center, tandis que les premières missions et certaines plus tardives ont atterri à la base de l'Edwards Air Force en Californie. Une mission a atterri à la base de White Sands au Nouveau-Mexique. Wikipédia contient plus d'informations
Dreamer
2015-10-15 12:44:42 UTC
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Pour donner une version moins scientifique de ce qui a déjà été dit: il n'est pas nécessaire de réduire significativement la vitesse avant la rentrée car la rentrée est le moyen de réduire la vitesse. Et la navette ne sera pas chaude avant la rentrée, mais la rentrée la réchauffe.

Plus en détail: oui, la navette doit ralentir avant d'atterrir. Mais la raison de sa vitesse élevée n'est pas qu'elle tombe d'une si haute altitude. Au contraire, ce n'est vraiment pas si haut: AFAIK une orbite typique de Shuttle est à environ 150 km au-dessus du sol. Si vous comparez cela au diamètre de la Terre à plus de 13000 km, l'orbite de la navette est en fait assez proche du sol. La raison de sa vitesse élevée (environ 5 miles par seconde ) par rapport au sol est qu'elle a besoin de cette vitesse pour rester en orbite et ne pas tomber. C'est pourquoi la navette spatiale est assise sur une si grande fusée au lancement: il n'est pas tant nécessaire de soulever la navette haut, mais plutôt de lui donner la vitesse énorme nécessaire pour rester en orbite.

ne peut pas atterrir une navette à cette vitesse, la navette doit donc ralentir avant d'atterrir. Comment faites-vous? Utiliser un autre propulseur de fusée serait une idée. Mais cela signifierait transporter une énorme quantité de carburant de fusée en orbite. Et cela nécessiterait à son tour des fusées beaucoup plus grosses au lancement pour soulever et accélérer la masse ajoutée à la navette par ces fusées «frein». Au lieu de cela, la navette utilise une autre approche: elle n'est que légèrement ralentie (la "désorbitation" expliquée dans d'autres bonnes réponses) en utilisant ses propulseurs. De cette façon, il ne peut pas maintenir son orbite et se rapproche de la Terre et de son atmosphère. La combustion de désorbitation ne réduit pas significativement la vitesse de la navette, mais dans l'atmosphère sa vitesse provoque une traînée importante. Et c'est cette traînée à la rentrée qui en même temps ralentit la navette et réchauffe sa coque.

Marco Sanfilippo
2015-10-14 18:22:47 UTC
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Un rapide coup d'œil sur la page de la navette spatiale sur Wikipédia répondra à toutes vos questions.

À propos, la navette spatiale (plus précisément, l ' orbiteur n'était (le dernier vol était en 2011) pas différent de tout autre vaisseau spatial / capsule / véhicule orbital / etc .: lors de la rentrée, la traînée aérodynamique a été utilisée pour ralentir le véhicule.

L'Orbiter était un corps de levage, avec des ailerons / ascenseurs et un gouvernail qui fonctionnait également comme speedbrake. L'Orbiter était un "planeur" lors de la rentrée, sans propulsion, donc une remise des gaz était hors de question.



Ce Q&R a été automatiquement traduit de la langue anglaise.Le contenu original est disponible sur stackexchange, que nous remercions pour la licence cc by-sa 3.0 sous laquelle il est distribué.
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