Réponse courte :
Dans un hélicoptère, car la main droite est plus forte et plus précise pour de nombreuses personnes, et le contrôle cyclique est le le plus exigeant, la main droite est en permanence dédiée au contrôle cyclique. D'autres actions doivent être effectuées avec la main gauche.
S'il y a beaucoup d'interrupteurs et de commandes que le pilote doit atteindre avec sa main gauche, l'endroit le plus logique pour le siège est sur le siège droit.
Bonus: Si nous voulons enlever un levier de collectif dans un giravion à double commande, nous devons garder le droit, et cela ressemble à ceci lorsque vous pilotez depuis le siège gauche:
Utiliser un Sikorsky XR-4 avec les mains inversées - 1942. Source
Ce n'est pas quelque chose que vous voulez quand vous êtes étudiant. Donc en 1942 l'élève utilisera le bon siège, et prend l'habitude de s'asseoir de ce côté.
Commande unique
Le manche (le pas cyclique control) est utilisé avec la main droite, la plus agile pour un pilote droitier. Ce contrôle est de première importance car un hélicoptère est intrinsèquement instable nécessitant un ajustement constant de son assiette par le pilote utilisant le cyclique.
La vitesse verticale est ajustée avec le contrôle de pas collectif et la main gauche. Cette main actionne également toutes les autres commandes nécessaires pendant le vol, car le collectif ne nécessite pas de réglage permanent.
Pour les hélicoptères de l'époque de la Seconde Guerre mondiale qui peuvent être pilotés à partir d'un seul siège, ce siège était sur le la gauche. Arrangement typique:
Bell H-13 Sioux (Bell 47) opérations pendant la guerre de Corée, vers 1952 . Sources: Gauche, Droite
Le siège du pilote est sur le côté gauche, comme sur n'importe quel avion. Les hélicoptères de cette époque n'avaient pas de cockpits aussi complexes qu'aujourd'hui.
Double contrôle
Avec un hélicoptère à double commande, deux sièges sont équipés des mêmes commandes qui sont liées mécaniquement. Le pilote peut utiliser n'importe quel siège selon ses préférences.
À mesure que les hélicoptères devenaient de plus en plus complexes, le nombre de commandes et d'interrupteurs augmentait également et ils ne pouvaient pas tous être situés à un endroit pratique pour être atteint par le main gauche du siège gauche. De toute évidence, depuis le siège droit, la main gauche atteindrait des éléments plus éloignés et plus facilement. Une rationalisation était nécessaire.
Une partie de celle-ci était de ne pas dupliquer tous les boutons, commutateurs et commandes pour simplifier les panneaux et gagner du poids. Les éléments non dupliqués ont été déplacés entre les deux pilotes, soit sur le panneau vertical, soit entre les sièges (sur certains modèles, le troisième siège central a également été retiré).
Sikorsky H-19 ( Youtube)
Sikorsky R-4 trainer
Si ceci n'était pas suffisant pour sélectionner le siège droit et laisser celui de gauche à l'avion à voilure fixe, il y avait un énorme problème de moteur avec le Sikorsky R-4 (le premier hélicoptère civil fabriqué en série):
Le R-4 était destiné à être un entraîneur, mais était tellement sous-alimenté que Sikorsky cherchait des économies potentielles, alors Igor et ses ingénieurs ont décidé de laisser l'instructeur et l'étudiant partager un seul collectif. Le seul endroit pour le mettre alors était au milieu entre les deux sièges. Compte tenu de la coordination et de la force nécessaires pour manipuler un cyclique R-4 pendant une durée quelconque, l'élève a toujours volé de la droite
Source
Sikorsky HNS-1 CG (YR-4B):
Source
Même si d'autres hélicoptères après le R-4, et encore aujourd'hui disposent de deux commandes collectives, l'habitude de piloter le premier entraîneur depuis le siège droit a suffi à remettre en cause le retour au siège gauche, le siège droit permettant plus de liberté à la main gauche.
Et il n'est pas nécessaire de se battre avec des épées à notre époque :-)
Votre question mentionne le lieu PIC. Pilot In Command n'est pas synonyme de pilote aux commandes (PF). PIC signifie le pilote légalement responsable à bord. PF signifie la personne qui pilote l'aéronef, les pilotes peuvent alterner ce dernier rôle pendant le vol. La réponse concerne PF.