Full Motion est complet dans le sens où il peut générer des signaux dans les 6 degrés de liberté: avant / arrière, gauche / droite, haut / bas, tangage, roulis, lacet. Le terme a été utilisé pour faire la distinction entre les systèmes 6-DOF et les systèmes 3-DOF antérieurs qui ne produisaient que des signaux de tangage, de roulis, de heave.

Simulent-ils simplement les mouvements majeurs de l'avion en réponse aux commandes de vol ...

Ils simulent la réponse de l'aéronef en stimulant les sensations ressenties par l'oreille interne, en utilisant ses limitations comme également mentionnées dans cette réponse.

Les deux questions secondaires sur les vibrations reproduites se résument à la réponse en fréquence du système de mouvement: la capacité du système pour reproduire les signaux de vibration commandés, mesurés à la plate-forme supérieure avec la charge utile installée. Les systèmes hydrauliques plus anciens, tels que décrits ci-dessus, avaient une réponse en fréquence très limitée - la servovanne s'ouvre et l'huile s'écoule, créant des effets d'écoulement dynamique et une élasticité due à la compressibilité de la colonne d'huile supportant la charge utile. Oui, l'huile est compressible. Indices maximum perceptibles jusqu'à 5 Hz.

Les systèmes électriques ont un moteur électrique au bas de l'actionneur. La création de champ électrique se produit presque instantanément à la commande et la connexion à la plate-forme supérieure se fait par les vérins métalliques à l'intérieur des tubes: la réponse en fréquence est presque d'un ordre de grandeur meilleure que celle des systèmes hydrauliques. Indices maximum perceptibles jusqu'à 30 Hz. Assez pour reproduire les vibrations du moteur, la gravité dépend de l'amplitude de l'amplitude.

Les problèmes liés à la reproduction de vibrations sévères au niveau de la plate-forme supérieure de mouvement sont:

• La construction de la cabine doit être capable de rester rigidement au même endroit et de supporter les projecteurs visuels sans commencer à osciller l'image que les pilotes regardent - la rigidité de la construction supérieure doit dépasser la réponse en fréquence du système de mouvement. Nous avons vu des cabines de simulateurs se balancer comme un pudding à la gélatine lorsqu'elles sont soumises à de sérieuses combinaisons amplitude / fréquence.
• Tous les instruments, l'électronique, le câblage, etc. sont également soumis à des vibrations alarmantes.

Les deux problèmes ci-dessus ne sont pas un problème si la conception de construction de la cabine, etc. a incorporé les entrées de vibration. Les vibrations alarmantes sont des signaux d'entraînement extrêmement efficaces et peuvent être fidèlement reproduites par un système de mouvement électrique et une construction de cabine appropriée.

Une autre façon de produire de fortes vibrations à haute fréquence consiste à utiliser un agitateur de siège ou un agitateur de cabine utilisé dans les temps anciens du mouvement hydraulique, en particulier avec des simulateurs d'hélicoptère pour reproduire les vibrations du rotor principal. Les sièges seraient montés sur des plates-formes haut / bas avec une course de plusieurs centimètres, actionnés par un petit actionneur hydraulique séparé.

Les sensations et les graphismes d'un FFS de niveau D sont vraiment réalistes. Même la sensation de vibrations du moteur et le mouvement pendant le roulage sont assez bien approximés. L'ensemble de la capsule à cardan secoue, vibre et se déplace sur des vérins électriques. Une unité peut accueillir 6 à 8 personnes. Et vous feriez mieux d'utiliser les ceintures de sécurité. Une unité occupera une pièce de la taille d'un hangar pour avions d'affaires.

Si vous êtes dans la région de Dallas ou en Floride, consultez http://www.atopjets.com/index. html
Ils pilotent des B737 et des A320 / 330.
Dites-leur que Dean de la classe de juin de Dallas vous a envoyé.

Je n'ai pas expérimenté de simulation panne moteur incontrôlée. Mais les atterrissages durs sont assez réalistes.

En revanche, un AATD plein mouvement Redbird utilise toujours le logiciel Plane-X 11. Les graphismes et le mouvement sont réalistes pour un jeu vidéo. Cela se compare à une arcade VR ou à un tour de Disney World. Le Redbird peut tourner à 360 °. Mais, il a limité le mouvement de haut en bas. L'ensemble du système peut tenir dans la chambre principale de votre maison ou appartement.

Pour une location de FTD plein écran, consultez
https://inthepattern.com/ Ou
https://www.thrustflight.com/

La principale différence entre l'AATD / FTD et le FFS serait le retour de force des commandes et la sensation tactile de l'avionique.

Voici quelques vidéos YouTube du simulateur de vol à mouvement complet d'American Airlines niveau D.

Le cours ATOP est enseigné par un pilote de ligne de longue date et Wayne Phillips, rédacteur / contributeur du magazine AOPA Flight Training.

Le simulateur de base de mouvement du Shuttle Mission Simulator (SMS) reposait sur une base de mouvement hexapode standard, donc il avait les trois axes de translation / trois axes de rotation habituels.

Fait inhabituel, il avait un degré de liberté supplémentaire: le la cabine pouvait s'incliner vers le haut de près de 90 degrés pour simuler les lancements. Il a utilisé un actionneur hydraulique supplémentaire (mis en évidence) pour cela. Ce degré de liberté a également été utilisé pour simuler le g-loading.

(Image de l'ancienne newsletter Link, le Link Log , copie personnelle).

J'ai travaillé sur le logiciel de mouvement certains; c'était aussi bien l'art que la science. Nous avons simulé des vibrations aléatoires des propulseurs de fusées solides, passant brusquement à la conduite fluide des moteurs principaux à la séparation des propulseurs de fusées solides.En vérifiant certaines vieilles notes, nous avons également simulé des vibrations / buffets pour les raisons suivantes: dépassement de Mach 1 les tirs des avions de contrôle de réaction, les crevaisons des pneus et le «grondement de piste».

Nous avons été laissés dans la poussière par l'incroyable Simulateur de mouvement vertical d'Ames, qui était le cockpit sur un hexapode, monté sur un chariot qui se déplaçait longitudinalement le long d'une poutre, qui le faisceau pourrait se déplacer verticalement! Un peu comme un traceur x-y se tenait verticalement. C'était une installation incroyable, et je chéris le souvenir de l'avoir visitée. Mais ensuite, l'équipe revenait et disait, nous voulons que le SMS se sente comme ça ...

Une base de mouvement "6 degrés de liberté" doit encore tricher, pour émuler le mouvement du monde réel.

Par exemple, elle ne peut pas faire plusieurs rotations consécutives autour d'un axe, comme un avion de voltige rouleaux volants. Je n'ai pas entendu parler d'un seul qui puisse même faire un demi-roulement (ou une demi-boucle) en vol inversé régulier.

Le mouvement de translation a aussi ses limites. Pour simuler une accélération vers l'avant soutenue comme avec une longue course au décollage, au lieu de pousser la cabine à travers le mur et à travers la rue, elle doit éventuellement incliner la cabine à cabrer pour vous repousser contre votre siège. Au fur et à mesure que l'accélération avant diminue, la cabine redescend lentement de niveau. Minimiser les effets ressentis de ce «slosh» (faux traduction avec rotation) est délicat.

Mais pour les manœuvres conventionnelles à l'intérieur de l'enveloppe, il suffit que les leçons apprises soient bien transférées dans le monde réel. Cela compte plus que la fidélité physique brute.

Gauche-droite, haut-bas, roulis, lacet et accélération / décélération. Les fausses vibrations du moteur et les lacets plus violents dus à une panne de moteur sont des capacités assez standard.